青島地鐵(tie)科普系列今日上新(xin)——車(che)輛智能(neng)運維工作室隆重的推出“車(che)輛技術流”系(xi)列。該(gai)系(xi)列旨在為大家(jia)帶來圖文(wen)并(bing)茂、通(tong)俗(su)易懂的城(cheng)市軌道交(jiao)通(tong)系(xi)列知識(shi)。此外，該(gai)系(xi)列內容接受(shou)“點播”，大家(jia)有什么想要了解的，可以后臺(tai)私信，小編會根據留(liu)言情(qing)況額外加推后續的文(wen)章。

車輛技術(shu)流系列(lie)主要分為13個子系列(lie)：

l 城市軌道交通車輛總體介(jie)紹(shao)

l 車體及(ji)內裝

l 轉向架

l 車門(men)系統(tong)

l 車鉤緩沖(chong)系統

l 牽引系統

l 制動系統

l 輔助供電系統

l 網絡(luo)控(kong)(kong)制及(ji)監控(kong)(kong)系統

l 空調系(xi)統(tong)

l 廣播與乘客信息顯示系統

l 城軌車輛(liang)維修模(mo)式介紹

l 讀(du)者加推

話不多說，先就第一(yi)個子系列來談(tan)一(yi)談(tan)地鐵(tie)車輛的(de)發展。

城市軌道(dao)交(jiao)通(tong)車(che)輛的發展與分(fen)類

（一）地下鐵路構想的由來(lai)——創造歷史的老鼠

下(xia)班高峰堵車的江山南路(lu)（攝影 莊市府(fu)）

150多年(nian)前的倫敦，在人(ren)們的出(chu)行(xing)方式還是出(chu)門(men)靠腿走、靠坐(zuo)馬車(che)的時(shi)候，居然有人(ren)能夠(gou)想到將火車(che)建到地下的主意，創造出(chu)一種全新的交通(tong)方式。而(er)這(zhe)一靈感來源于地鐵(tie)創意貢獻者(zhe)查(cha)爾斯·皮爾遜與老(lao)鼠的一次(ci)歷史性(xing)的“會(hui)面”。可(ke)以說，如果(guo)沒(mei)有這(zhe)一只老(lao)鼠，世界第(di)一條地鐵(tie)便不會(hui)在1863年(nian)1月出(chu)現在英國倫敦。

正在鉆洞的(de)老鼠（圖片來源于(yu)網絡）

話說在(zai)一個夜黑風高的晚上(shang)，查爾斯(si)起(qi)床上(shang)衛生間，發(fa)現墻角邊有一個老鼠(shu)洞(dong)，而(er)且(qie)一直通到墻外，有一只(zhi)老鼠(shu)正(zheng)在(zai)洞(dong)里(li)跑進跑出。他(ta)突然想(xiang)到：要是(shi)火車開進城市，雖無法在(zai)地(di)面上(shang)跑，但能不(bu)能讓它轉(zhuan)入地(di)下行駛呢？于(yu)(yu)是(shi)，經(jing)過20年的醞釀(niang)與建設，世界上(shang)第一條(tiao)快速軌道交通地(di)下線于(yu)(yu)1863年1月(yue)10日在(zai)倫敦正(zheng)式運營。

（二(er)）運行模式的發展——由人工駕駛到全自動無人駕駛的飛躍

地(di)鐵運(yun)行(xing)模式的(de)發(fa)展共經歷了三個階段(duan)：

n 人工駕駛(shi)模

n 人工駕駛(shi)的自(zi)動化運行模式

n 全(quan)自動無人駕(jia)駛模式

人工駕(jia)(jia)駛這個(ge)最好(hao)說，司機通過(guo)司控器完(wan)成對列(lie)車牽引、制動、惰(duo)行等駕(jia)(jia)駛工況的控制。

人(ren)(ren)工駕駛(shi)(shi)的(de)自動(dong)(dong)(dong)化運行模(mo)式也叫作(zuo)ATO模(mo)式，也是咱(zan)們青島地鐵最廣泛采用的(de)駕駛(shi)(shi)模(mo)式，該模(mo)式在ATP（列車自動(dong)(dong)(dong)防(fang)護系(xi)統）的(de)保(bao)護下(xia)，由ATO子系(xi)統控制(zhi)在線列車的(de)起(qi)動(dong)(dong)(dong)、加速、巡航、惰行、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)和精確停車，一旦(dan)進入ATO模(mo)式，沒有人(ren)(ren)為(wei)干預(yu)，此(ci)駕駛(shi)(shi)模(mo)式維持不變。

當然，最先(xian)進(jin)的要數全自動無人駕駛模(mo)(mo)式(shi)，也叫FAO模(mo)(mo)式(shi)。它(ta)是基(ji)于現(xian)(xian)在計(ji)算機(ji)、通(tong)信、控制和系統集成(cheng)等(deng)技術實現(xian)(xian)的列車(che)運行全過程(cheng)的自動化，目前咱們青(qing)島地鐵6號線就采(cai)用了無人駕駛模(mo)(mo)式(shi)（GOA3等(deng)級(ji)）。

（三(san)）地鐵還是輕軌？——這個分法早就過時了

國內城(cheng)(cheng)市(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交通的(de)車(che)(che)輛類型(xing)(xing)(xing)(xing)是多(duo)樣化的(de)，起(qi)初，城(cheng)(cheng)市(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交通分(fen)為(wei)地(di)鐵和(he)(he)輕軌(gui)(gui)兩(liang)種，然而，隨(sui)著時代的(de)發展，“地(di)鐵”早已(yi)不(bu)再(zai)特指地(di)下鐵路，“輕軌(gui)(gui)”也不(bu)再(zai)特指輕型(xing)(xing)(xing)(xing)軌(gui)(gui)道(dao)，加之二者的(de)概(gai)念在民間和(he)(he)學術界一直存在很(hen)大(da)的(de)分(fen)歧和(he)(he)爭議，因此，目(mu)前對城(cheng)(cheng)市(shi)軌(gui)(gui)道(dao)交通車(che)(che)輛的(de)分(fen)類主(zhu)要分(fen)為(wei)兩(liang)類：主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)城(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)車(che)(che)輛和(he)(he)非主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)城(cheng)(cheng)軌(gui)(gui)車(che)(che)輛，主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)又分(fen)為(wei)A型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)和(he)(he)B型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)，非主(zhu)流(liu)型(xing)(xing)(xing)(xing)則存在Lb型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)、Lc型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)、C型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)、低地(di)板(ban)型(xing)(xing)(xing)(xing)車(che)(che)等各種類型(xing)(xing)(xing)(xing)，具體的(de)各種類型(xing)(xing)(xing)(xing)的(de)參數看下邊的(de)這張(zhang)表：

主流車型

非主流車型

最(zui)后，咱們國家城市軌道交通發展較晚(wan)，因此車(che)輛可以更多(duo)的采用最(zui)新技術，如鋁合金和不銹鋼車(che)體、交流異(yi)步傳動(dong)、模擬式制動(dong)機以及計算機網(wang)絡控制等(deng)。