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5月9日，由青島地鐵集團有限公司主辦的列(lie)車自(zi)主運行(xing)系統（TACS）成(cheng)果展(zhan)示會在(zai)青召開。數(shu)十家城市(shi)軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)企業(ye)、大型軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)設(she)計院以(yi)及十幾(ji)名行(xing)業(ye)知名專(zhuan)家聽取了項(xiang)目總體(ti)(ti)情(qing)況報(bao)告以(yi)及技術(shu)專(zhuan)項(xiang)報(bao)告，并乘坐TACS列(lie)車體(ti)(ti)驗(yan)了各(ge)種運營場景。TACS真正實現站(zhan)在(zai)國際(ji)(ji)軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)技術(shu)前(qian)沿(yan)引領國際(ji)(ji)軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)行(xing)業(ye)技術(shu)發(fa)展(zhan)方(fang)向，使中國軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)(jiao)通(tong)(tong)列(lie)車控制技術(shu)趕超世(shi)界一(yi)流水平。

無人駕駛已(yi)普及，為什么(me)說TACS最聰(cong)明(ming)

習近平總書記指出，“城(cheng)市軌道交(jiao)通是現代(dai)大(da)城(cheng)市交(jiao)通的(de)發(fa)展方(fang)向(xiang)。發(fa)展軌道交(jiao)通是解決大(da)城(cheng)市病的(de)有效(xiao)途(tu)徑，也是建(jian)設綠色城(cheng)市、智能城(cheng)市的(de)有效(xiao)途(tu)徑”“要繼續(xu)大(da)力發(fa)展軌道交(jiao)通，構建(jian)綜合、綠色、安全、智能的(de)立體化(hua)現代(dai)化(hua)城(cheng)市交(jiao)通系統”。

TACS示范工程項目正(zheng)是(shi)順應和引(yin)領了這一(yi)城軌交通的發展方向。

從國際軌道交通技(ji)(ji)術發展歷程看，1977年倫敦(dun)道克蘭輕(qing)軌項(xiang)目采用DTO自(zi)動(dong)駕駛系(xi)統以來，全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行技(ji)(ji)術在城市軌道交通領域(yu)經(jing)過40余(yu)年的發展應用和驗證(zheng)，技(ji)(ji)術已經(jing)相當成熟。到2015年北京燕房線示范(fan)工(gong)程立(li)項(xiang)，全(quan)世(shi)界已經(jing)有33個城市，50條線路(lu)采用了FAO全(quan)自(zi)動(dong)運(yun)行技(ji)(ji)術。

無(wu)人駕駛技術已(yi)經較為(wei)成熟，那么TACS的使命(ming)是什么呢(ni)？TACS為(wei)何在(zai)業內仍有“最聰明(ming)地鐵列車”的標簽呢(ni)？

相較(jiao)于(yu)當下國內(nei)外軌道(dao)交通主流無人(ren)駕駛系統，TACS的(de)優勢是列車更(geng)加智(zhi)能！

“一個是由(you)中(zhong)心發出指令，列(lie)(lie)車(che)按(an)指令去跑；一個是列(lie)(lie)車(che)自動(dong)識(shi)別運行(xing)(xing)環境(jing)，并根據環境(jing)實現自主(zhu)(zhu)決策和自主(zhu)(zhu)運行(xing)(xing)。”青(qing)島地鐵集團相關負責人這樣(yang)總結。目(mu)前，國內外(wai)無人駕(jia)駛地鐵線(xian)路普遍使用CBTC系(xi)統(tong)（基于通信的列(lie)(lie)車(che)自動(dong)控制系(xi)統(tong)），列(lie)(lie)車(che)可以實現自動(dong)駕(jia)駛，而TACS要(yao)實現的是從(cong)自動(dong)運行(xing)(xing)到自主(zhu)(zhu)運行(xing)(xing)的飛(fei)躍。

目(mu)前主(zhu)流的(de)CBTC系(xi)統采用的(de)是(shi)“車(che)—地—車(che)”的(de)通信和(he)控制(zhi)架(jia)構(gou)，列(lie)車(che)接受到指(zhi)令，便按指(zhi)令運行，不具備(bei)根據行駛(shi)環境做出判斷(duan)、改變行駛(shi)狀態的(de)能(neng)力。而TACS則是(shi)采用“車(che)—車(che)”架(jia)構(gou)，列(lie)車(che)之間可(ke)通過無線(xian)通信完成信息交互，從而直接獲知前行列(lie)車(che)的(de)位置(zhi)、速(su)度和(he)線(xian)路(lu)狀態，并(bing)控制(zhi)列(lie)車(che)運行的(de)系(xi)統。如此一(yi)來，就好像是(shi)列(lie)車(che)自(zi)(zi)(zi)己有了“大腦”和(he)“千里眼”，實(shi)現列(lie)車(che)主(zhu)動(dong)進路(lu)、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)防護(hu)、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)調整與全自(zi)(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)，弱化中心依賴，自(zi)(zi)(zi)行判斷(duan)路(lu)上的(de)情況，安(an)全、智能(neng)、飛速(su)地“奔(ben)跑”起來了。

TACS的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)化為軌(gui)道交通(tong)(tong)運營(ying)帶來了諸多優勢，TACS的(de)(de)(de)應用能(neng)縮(suo)短列車縮(suo)短發車間隔，提(ti)高(gao)列車在站(zhan)臺停車的(de)(de)(de)精(jing)確度和(he)區(qu)間運行的(de)(de)(de)舒(shu)適(shi)度，提(ti)高(gao)運營(ying)效率。以安全可靠性(xing)為例，TACS能(neng)顯(xian)著降低(di)系統故(gu)障(zhang)率，故(gu)障(zhang)影響范圍小，系統可用性(xing)由99.99%提(ti)升至99.9996%；軌(gui)旁分布式核心網支(zhi)持中(zhong)央服(fu)務器全部故(gu)障(zhang)后的(de)(de)(de)正常通(tong)(tong)信，通(tong)(tong)信可靠性(xing)大幅(fu)提(ti)高(gao)，核心網可用性(xing)由99.999986%提(ti)升至99.9999997%。

此次TACS列(lie)車在青島地鐵1號線王家港站(zhan)至井岡山路站(zhan)三(san)個(ge)區(qu)間進行(xing)(xing)試乘體(ti)驗，全程(cheng)四公里(li)，記(ji)者在三(san)個(ge)區(qu)間做了一趟往返，共用(yong)時15分(fen)鐘，列(lie)車運行(xing)(xing)全程(cheng)實現了無人(ren)駕駛，行(xing)(xing)駛較為平(ping)穩(wen)，停車精準。

加強(qiang)互通互聯，TACS著眼未(wei)來(lai)網絡化運營

除了上述優勢,TACS還有更易互聯互通(tong)、更便捷(jie)的舊線改造與延伸線建設(she)的特點。

互聯互通可(ke)以(yi)實(shi)現(xian)不(bu)同(tong)線(xian)路的(de)(de)列車在換乘站直接運(yun)行到(dao)相鄰(lin)線(xian)路上，乘客不(bu)用(yong)(yong)下(xia)車換乘，直達目的(de)(de)地，是城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交通的(de)(de)重要發展方向。中國城(cheng)市(shi)軌(gui)道(dao)交通智慧城(cheng)軌(gui)發展綱要中也(ye)提出智能(neng)運(yun)行系(xi)統(tong)(tong)(tong)2025年的(de)(de)目標：兼容不(bu)同(tong)信(xin)(xin)號制式、不(bu)同(tong)線(xian)路設備(bei)的(de)(de)跨制式通用(yong)(yong)列控系(xi)統(tong)(tong)(tong)研發成功并示范應用(yong)(yong)。目前(qian)，傳統(tong)(tong)(tong)CBTC信(xin)(xin)號系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)互聯互通已經在北京、上海、重慶等(deng)地實(shi)際(ji)應用(yong)(yong)，并得到(dao)了行業的(de)(de)認(ren)可(ke)。

TACS精簡(jian)了(le)車(che)(che)站和(he)軌(gui)旁(pang)(pang)設(she)(she)備(bei)，簡(jian)化(hua)了(le)各子系(xi)統(tong)(tong)間(jian)接(jie)(jie)(jie)口，降低了(le)系(xi)統(tong)(tong)復(fu)雜度，可減少(shao)10%的(de)車(che)(che)載和(he)軌(gui)旁(pang)(pang)設(she)(she)備(bei)、15%的(de)設(she)(she)備(bei)用房面積、30%的(de)現場安(an)裝調試時(shi)間(jian)、30%的(de)維護工(gong)作量，同時(shi)用電(dian)等費用和(he)人力成本均將有所降低。綜合估算，系(xi)統(tong)(tong)全壽命周期成本約降低20%。TACS實(shi)現了(le)系(xi)統(tong)(tong)接(jie)(jie)(jie)口標(biao)準化(hua)，車(che)(che)地(di)(di)(di)接(jie)(jie)(jie)口大幅簡(jian)化(hua)，列車(che)(che)僅需與(yu)鄰車(che)(che)、地(di)(di)(di)面OC/ATS通(tong)(tong)信，車(che)(che)地(di)(di)(di)之間(jian)僅需交互軌(gui)旁(pang)(pang)設(she)(she)備(bei)的(de)狀態(tai)和(he)操作命令，互聯(lian)互通(tong)(tong)更(geng)(geng)容易，更(geng)(geng)加(jia)(jia)簡(jian)單(dan)的(de)互聯(lian)互通(tong)(tong)令地(di)(di)(di)鐵列車(che)(che)的(de)線網級運(yun)營變得(de)更(geng)(geng)加(jia)(jia)簡(jian)單(dan)。

“不同線(xian)(xian)路(lu)間(jian)的(de)信號系(xi)統采(cai)用(yong)的(de)技術(shu)標準不一(yi)，線(xian)(xian)路(lu)都是單線(xian)(xian)運(yun)(yun)營(ying)，相互獨(du)立，互聯互通一(yi)直(zhi)是一(yi)項世界性難題。”青島地(di)(di)鐵相關(guan)負責人打了一(yi)個(ge)比方，兩(liang)條線(xian)(xian)互聯互通的(de)過程，好比兩(liang)個(ge)大(da)人接(jie)力(li)接(jie)送一(yi)個(ge)孩子(zi)——大(da)人就(jiu)是地(di)(di)面(mian)設(she)備(bei)，孩子(zi)就(jiu)是地(di)(di)鐵列車，這(zhe)種接(jie)力(li)需要(yao)(yao)一(yi)個(ge)交(jiao)(jiao)接(jie)的(de)過程。“地(di)(di)面(mian)設(she)備(bei)要(yao)(yao)對列車做交(jiao)(jiao)接(jie)，不同線(xian)(xian)路(lu)的(de)地(di)(di)面(mian)設(she)備(bei)之(zhi)間(jian)就(jiu)需要(yao)(yao)大(da)量的(de)接(jie)口(kou)，比較(jiao)復雜，難度較(jiao)大(da)。TACS將地(di)(di)面(mian)設(she)備(bei)上車后，就(jiu)只(zhi)有車車、車地(di)(di)的(de)無(wu)線(xian)(xian)接(jie)口(kou)，接(jie)口(kou)少且交(jiao)(jiao)互簡(jian)單，跨(kua)線(xian)(xian)路(lu)運(yun)(yun)營(ying)隨之(zhi)就(jiu)變得(de)簡(jian)單了。”

據了(le)解，青島地鐵TACS僅(jin)用了(le)46天(tian)即完成了(le)試(shi)驗線的全部(bu)互聯互通測試(shi)。

建設交(jiao)通(tong)強國(guo)，TACS是(shi)真(zhen)正(zheng)“中國(guo)造”

交(jiao)通是興國(guo)之要(yao)、強國(guo)之基。2019年(nian)9月，中(zhong)共中(zhong)央(yang)、國(guo)務院印發(fa)了(le)《交(jiao)通強國(guo)建設綱(gang)要(yao)》，《綱(gang)要(yao)》總體要(yao)求指出，“打(da)造一流(liu)(liu)設施(shi)、一流(liu)(liu)技術(shu)、一流(liu)(liu)管理、一流(liu)(liu)服(fu)務，建成(cheng)人民滿(man)意、保(bao)障有力、世(shi)界(jie)前列的交(jiao)通強國(guo)”。TACS技術(shu)真正走(zou)在了(le)世(shi)界(jie)前列。

自(zi)(zi)2015年(nian)以來(lai),國家發(fa)改委(wei)先后下(xia)發(fa)《增(zeng)強制(zhi)(zhi)造業(ye)核(he)(he)心競(jing)爭力三(san)年(nian)行(xing)動計劃2015—2017》和《增(zeng)強制(zhi)(zhi)造業(ye)核(he)(he)心競(jing)爭力三(san)年(nian)行(xing)動計劃(2018—2020年(nian))》重點(dian)領域關鍵技(ji)(ji)術產(chan)業(ye)化實施方案。在此(ci)背景下(xia)，青(qing)島(dao)地(di)鐵聯(lian)合軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)裝(zhuang)備(bei)核(he)(he)心制(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)(de)龍頭企業(ye)，充分利用(yong)(yong)青(qing)島(dao)市軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)從(cong)整(zheng)車(che)(che)到核(he)(he)心系(xi)統(tong)(tong)完整(zheng)產(chan)業(ye)鏈的(de)(de)(de)(de)富集資源，按照列車(che)(che)之間(jian)數(shu)據通(tong)信技(ji)(ji)術和列控(kong)車(che)(che)輛(liang)系(xi)統(tong)(tong)與車(che)(che)載控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)深度融合的(de)(de)(de)(de)技(ji)(ji)術路線(xian)，向中城(cheng)協和國家發(fa)改委(wei)申請了(le)“列車(che)(che)自(zi)(zi)主運行(xing)系(xi)統(tong)(tong)（TACS）示范(fan)工程”項目，開展自(zi)(zi)主技(ji)(ji)術研(yan)發(fa)。“進一步提高城(cheng)市軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)系(xi)統(tong)(tong)自(zi)(zi)動化、智能化和便(bian)捷化水平(ping)，降低(di)系(xi)統(tong)(tong)建(jian)設和運用(yong)(yong)維護成本，是國際(ji)主流軌(gui)(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)裝(zhuang)備(bei)制(zhi)(zhi)造企業(ye)積極研(yan)究的(de)(de)(de)(de)方向。目前(qian)，TACS已完成試(shi)驗線(xian)測試(shi)和正線(xian)試(shi)點(dian)應用(yong)(yong)測試(shi)。我們(men)真正走在了(le)世界前(qian)列，實現(xian)從(cong)技(ji)(ji)術跟隨到引(yin)領的(de)(de)(de)(de)超越。”地(di)鐵集團有關負(fu)責人告訴(su)記者。

值得(de)一(yi)提的是(shi)，TACS是(shi)由青島(dao)(dao)地鐵集團有限(xian)公(gong)(gong)司(si)(si)牽頭，聯合中車(che)(che)青島(dao)(dao)四方車(che)(che)輛研(yan)(yan)究所、中車(che)(che)青島(dao)(dao)四方機(ji)車(che)(che)車(che)(che)輛股(gu)份有限(xian)公(gong)(gong)司(si)(si)、上海富欣智能交通(tong)控制有限(xian)公(gong)(gong)司(si)(si)與北(bei)京中興(xing)高達(da)通(tong)信技(ji)術有限(xian)公(gong)(gong)司(si)(si)等單位共同(tong)研(yan)(yan)發(fa)實施(shi)的列(lie)車(che)(che)自主運行軌道交通(tong)技(ji)術創(chuang)新項目(mu)，同(tong)時引入浙江眾合科(ke)技(ji)股(gu)份有限(xian)公(gong)(gong)司(si)(si)參與完(wan)成了互聯互通(tong)產品的研(yan)(yan)發(fa)，具(ju)有完(wan)全(quan)(quan)自主知識產權。未來將在全(quan)(quan)國范(fan)圍內推廣應用。

新聞鏈接(jie)

TACS大事記(ji)

2015年，青(qing)島地鐵(tie)聯(lian)合相關(guan)單(dan)位成立了科研項目組，開始了列車自主運(yun)行系統(tong)的研發工作。

2016年11月(yue)，中(zhong)國城(cheng)市軌道(dao)交通協會(hui)批(pi)準“列車自(zi)主運(yun)行系統（TACS）示范(fan)工程”項目。

2017年(nian)(nian)11月，項(xiang)(xiang)(xiang)目組(zu)通(tong)過(guo)青島市發(fa)(fa)改委(wei)(wei)向國(guo)家(jia)(jia)發(fa)(fa)改委(wei)(wei)申報國(guo)家(jia)(jia)級示(shi)范(fan)工程(cheng)； 同年(nian)(nian)12月，國(guo)家(jia)(jia)發(fa)(fa)展(zhan)和改革委(wei)(wei)員會(hui)批(pi)復為軌道交(jiao)通(tong)裝備重點領域國(guo)家(jia)(jia)級示(shi)范(fan)工程(cheng)，并(bing)結(jie)合青島地鐵6號線進行示(shi)范(fan)應用。該(gai)項(xiang)(xiang)(xiang)目是全國(guo)軌道交(jiao)通(tong)行業(ye)中國(guo)家(jia)(jia)支持力度最大(da)的項(xiang)(xiang)(xiang)目之一。

2018年12月，完成(cheng)了TACS車載列控、牽引、制(zhi)動、網(wang)絡、防撞及軌旁系(xi)統的研(yan)發工作，滿足設(she)計要求，核心(xin)設(she)備均已通過符(fu)合歐標(biao)和國標(biao)的第三方產品安全評估。

2020年3月12日(ri)，中(zhong)國城(cheng)市軌道(dao)交通(tong)(tong)協會正(zheng)式(shi)發(fa)(fa)布實施了《中(zhong)國城(cheng)市軌道(dao)交通(tong)(tong)智慧(hui)城(cheng)軌發(fa)(fa)展綱要》，“青島地(di)鐵(tie)列車自(zi)主運(yun)行系統示范工程”項目被列入智慧(hui)城(cheng)軌發(fa)(fa)展綱要第9項示范工程。

2020年(nian)12月31日，項目(mu)組完成TACS所(suo)有地面和(he)試(shi)驗線試(shi)驗測(ce)試(shi)工(gong)作，所(suo)有測(ce)試(shi)結果全部通過(guo)且(qie)符合設計(ji)要求。

TACS獲得國家發改委示范工(gong)程項目(mu)以來(lai)，項目(mu)組積極推動項目(mu)建設，聘請國內知名專(zhuan)家組成專(zhuan)家組，對(dui)TACS系統設計等各項工(gong)作進行(xing)技術(shu)把關。目(mu)前(qian)已完(wan)成17次(ci)行(xing)業專(zhuan)家評審、10次(ci)設計聯絡，形成用戶需求、系統技術(shu)方案及113項運營場景等成果文件(jian)。