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5月9日，由青(qing)島地鐵集團主辦的列(lie)(lie)車自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統成果展(zhan)示會在青(qing)召開。數十家(jia)城市軌道(dao)交通企(qi)業(ye)、大型軌道(dao)交通設計院以(yi)及(ji)十多名行(xing)(xing)業(ye)知名專家(jia)參會并乘坐(zuo)地鐵列(lie)(lie)車體驗了列(lie)(lie)車自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統（英文簡稱TACS）的各種運(yun)營場景(jing)。據介紹，列(lie)(lie)車自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)(xing)系統實(shi)現(xian)了地鐵列(lie)(lie)車的自(zi)(zi)主運(yun)行(xing)(xing)，真正實(shi)現(xian)站(zhan)在國(guo)際軌道(dao)交通技術(shu)前沿并引(yin)領行(xing)(xing)業(ye)技術(shu)發展(zhan)方向，使中國(guo)軌道(dao)交通列(lie)(lie)車控(kong)制(zhi)技術(shu)趕(gan)超世界一流水平。

跨越

從“自動運(yun)行”到“自主運(yun)行”

目(mu)前(qian)，國內外無(wu)人駕(jia)駛地鐵線(xian)路普遍使用CBTC（基(ji)于通(tong)信(xin)的列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)動控制(zhi)）系(xi)統，列(lie)(lie)車(che)(che)不具(ju)備根據(ju)行駛環境做(zuo)出(chu)判斷(duan)、改變行駛狀(zhuang)態的能力；而(er)列(lie)(lie)車(che)(che)自(zi)主(zhu)運行系(xi)統（TACS）則是采用“車(che)(che)—車(che)(che)”架(jia)構，列(lie)(lie)車(che)(che)之(zhi)間可通(tong)過無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)完成(cheng)信(xin)息交互，從而(er)直(zhi)接獲知前(qian)行列(lie)(lie)車(che)(che)的位置、速度和線(xian)路狀(zhuang)態，猶如列(lie)(lie)車(che)(che)有了自(zi)己的“大腦(nao)”和“千里(li)眼”，實(shi)現自(zi)主(zhu)調整、主(zhu)動進路、自(zi)主(zhu)防(fang)護、自(zi)主(zhu)調整與全自(zi)動駕(jia)駛，弱化中心(xin)依賴，自(zi)行判斷(duan)路上的情況，安全、智能、飛(fei)速地“奔跑(pao)”起來了。

列車自主運(yun)行系(xi)統的正式應用，將實(shi)現從傳統的“自動(dong)運(yun)行”到智(zhi)能(neng)的“自主運(yun)行”的技術跨(kua)越(yue)，為我(wo)國各地城市(shi)軌(gui)道交(jiao)通的規(gui)劃(hua)、設計、建(jian)設和(he)(he)運(yun)營提供示范(fan)和(he)(he)樣(yang)板(ban)。

據(ju)悉(xi)，此次TACS列車在(zai)青島地鐵1號線王家港(gang)站至井(jing)岡山路(lu)站三(san)個(ge)區(qu)間(jian)進行(xing)試乘體(ti)驗，全(quan)程(cheng)4公里(li)。記者在(zai)三(san)個(ge)區(qu)間(jian)做了(le)一趟往返，共(gong)用時(shi)15分鐘，列車運行(xing)全(quan)程(cheng)實(shi)現(xian)了(le)無人駕駛，行(xing)駛較為平穩，停車精(jing)準(zhun)。

優勢

四項創(chuang)新(xin)為(wei)城(cheng)市(shi)軌道交(jiao)通(tong)賦(fu)能

在展示會上(shang)，青島(dao)地鐵集團設備管(guan)理部(bu)部(bu)長羅情平介紹說(shuo)，列車自主運行系統具備更(geng)安(an)全、更(geng)可靠和(he)更(geng)智(zhi)能的特(te)點，為(wei)城市軌道(dao)交通運營帶(dai)來了諸(zhu)多優勢。

一是能(neng)夠顯著減少(shao)設(she)備故障對列(lie)車(che)運行的影響，顯著提高運營安(an)全；二是縮短(duan)了列(lie)車(che)的追蹤與折返間(jian)隔，能(neng)夠解(jie)決大客流線路加車(che)難的問題。另(ling)外，這個系統還(huan)為地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)運營提供了更(geng)(geng)強的靈活(huo)性，能(neng)夠有效應對車(che)站(zhan)火災(zai)、軌旁故障等多種應急場(chang)景。據介(jie)紹，“車(che)—車(che)”通(tong)信精簡了部(bu)分設(she)備，在(zai)互聯(lian)互通(tong)、舊線改造(zao)和延伸線建設(she)上也有更(geng)(geng)多優勢。

“列車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)是列車(che)(che)(che)控制(zhi)(zhi)技(ji)(ji)(ji)術發展趨(qu)勢，將有廣闊的(de)(de)(de)市場空間(jian)。”羅情(qing)平說，青島地(di)鐵聯合(he)(he)(he)軌道交(jiao)通車(che)(che)(che)輛裝備核(he)心制(zhi)(zhi)造的(de)(de)(de)龍頭企業，充分利用(yong)青島市軌道交(jiao)通從(cong)(cong)整(zheng)車(che)(che)(che)到核(he)心系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)完整(zheng)產業鏈的(de)(de)(de)富集資源，依托(tuo)青島地(di)鐵規劃的(de)(de)(de)實際地(di)鐵項目，按照車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)通信和車(che)(che)(che)輛深度融(rong)(rong)合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術路(lu)線(xian)，開展自(zi)主(zhu)技(ji)(ji)(ji)術研(yan)發和示范運(yun)用(yong)，實現(xian)從(cong)(cong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)集中控制(zhi)(zhi)向分布(bu)式(shi)控制(zhi)(zhi)，從(cong)(cong)列車(che)(che)(che)自(zi)動運(yun)行系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)到列車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術跨(kua)越。列車(che)(che)(che)自(zi)主(zhu)運(yun)行系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)從(cong)(cong)通訊方(fang)式(shi)、系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)架構、系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)(tong)融(rong)(rong)合(he)(he)(he)、運(yun)行方(fang)式(shi)和控制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)等(deng)方(fang)面實現(xian)了創新(xin)。

高效

46天(tian)完(wan)成試驗(yan)線(xian)互聯互通測試

“結構簡潔、智能可靠、運維經濟、運營(ying)更安(an)全。”中國城市軌道(dao)交通(tong)協會裝備(bei)委員會主(zhu)任方少軒總結了列車自主(zhu)運行(xing)系統(tong)的優勢。

以地(di)(di)鐵網絡化運營為例，列(lie)車自主運行系(xi)統在實(shi)現地(di)(di)鐵列(lie)車互(hu)聯互(hu)通(tong)方面有著無可比擬的(de)(de)優勢。地(di)(di)鐵列(lie)車互(hu)聯互(hu)通(tong)可以實(shi)現不同線路的(de)(de)列(lie)車在換乘(cheng)站直接運行到相鄰線路上，乘(cheng)客(ke)不用下車換乘(cheng)，直達目的(de)(de)地(di)(di)，是城市軌(gui)道交通(tong)的(de)(de)重要發展(zhan)方向(xiang)。

目前(qian)，不(bu)同地鐵線路間的(de)信號(hao)系統(tong)采用(yong)的(de)技術標準不(bu)一，線路都(dou)是單線運營(ying)，相互獨立，互聯互通一直是一個難(nan)題(ti)。在列(lie)(lie)車(che)自(zi)主運行系統(tong)里，這一難(nan)題(ti)不(bu)再(zai)存在。據了(le)解，列(lie)(lie)車(che)自(zi)主運行系統(tong)僅(jin)用(yong)了(le)46天即完(wan)成了(le)試驗線的(de)全部互聯互通測試。

方(fang)少(shao)軒告(gao)訴記者，在(zai)青島(dao)地(di)鐵的主導(dao)下，中(zhong)國中(zhong)車(che)、上海富(fu)欣、浙江眾合、中(zhong)興高達等國內(nei)企(qi)業協同(tong)創新，共(gong)同(tong)實現(xian)了零的突破。“列車(che)自(zi)主運行系統(tong)是(shi)完全自(zi)主研發，全功能實現(xian)是(shi)具有國際領先(xian)水平(ping)的。”方(fang)少(shao)軒肯定(ding)地(di)說。

列車自主(zhu)運行(xing)系統的(de)推廣和示范應(ying)用，將極(ji)大提(ti)升“中(zhong)國智造”在世(shi)界軌道交通(tong)領域的(de)地位和影響力，為中(zhong)國城(cheng)市軌道交通(tong)裝(zhuang)備(bei)“走出去”提(ti)供(gong)有力保障，使得中(zhong)國的(de)重要基(ji)礎(chu)設施貼上(shang)“安全高效”的(de)鮮明(ming)標簽。

新聞鏈接(jie)：TACS和它的“前世今生”

TACS是列車(che)自主(zhu)運行系統(tong)Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)英文縮寫(xie)，是以列車(che)為核心，基(ji)于“車(che)—車(che)”通信(xin)和資源(yuan)管(guan)理(li)的(de)理(li)念(nian)，以信(xin)號車(che)輛深度融合為特(te)征，實現列車(che)運行方式(shi)由自動化向自主(zhu)化轉變的(de)一種全(quan)新系統(tong)制式(shi)。TACS在國內首次實現車(che)輛和信(xin)號的(de)深度融合，顯著提高城市(shi)軌道交通列控系統(tong)的(de)智(zhi)能化水平。

自2015年(nian)以(yi)來,國(guo)家(jia)發改委先后下發《增(zeng)強制(zhi)造(zao)業核(he)心(xin)(xin)競爭(zheng)力(li)三(san)年(nian)行(xing)動計劃2015—2017》和《增(zeng)強制(zhi)造(zao)業核(he)心(xin)(xin)競爭(zheng)力(li)三(san)年(nian)行(xing)動計劃(2018—2020年(nian))》重點領域關鍵技術(shu)產業化實(shi)施方案。在此背景(jing)下，青島地鐵聯合(he)軌道(dao)交(jiao)通裝(zhuang)備核(he)心(xin)(xin)制(zhi)造(zao)的龍頭企(qi)業，充分利用青島市軌道(dao)交(jiao)通從整(zheng)車(che)(che)到核(he)心(xin)(xin)系(xi)(xi)(xi)統完(wan)整(zheng)產業鏈的富集資源，按照列(lie)車(che)(che)之間(jian)數(shu)據通信(xin)技術(shu)和列(lie)控(kong)車(che)(che)輛系(xi)(xi)(xi)統與車(che)(che)載控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統深度(du)融合(he)的技術(shu)路線(xian)，向中城協和國(guo)家(jia)發改委申請了“列(lie)車(che)(che)自主運行(xing)系(xi)(xi)(xi)統（TACS）示范工程”項目，開展自主技術(shu)研發。

2015年，青島地鐵聯(lian)合(he)相關單位成立了科研項目組，開始了列(lie)車自主運(yun)行系統(tong)的研發工作。

2016年11月，中國城市(shi)軌道交(jiao)通協會批準(zhun)“列車自主運行系(xi)統（TACS）示范工程”項目。

2017年11月，項目組通(tong)過(guo)青島市發改(gai)委向國家(jia)發改(gai)委申報國家(jia)級示范工(gong)程； 同年12月，國家(jia)發展(zhan)和改(gai)革委員會批復為軌(gui)道交(jiao)通(tong)裝備重點(dian)領域(yu)國家(jia)級示范工(gong)程，并結(jie)合青島地鐵(tie)6號線進行示范應用(yong)。該項目是全(quan)國軌(gui)道交(jiao)通(tong)行業中國家(jia)支持力度最大的項目之一。

2018年12月，完成了TACS車載列控、牽引、制(zhi)動、網絡、防撞(zhuang)及軌(gui)旁系統的研發工作，滿足設計要求(qiu)，核(he)心設備均已通過符合(he)歐標和國標的第三方產品安全評估。

2020年3月12日，中國城(cheng)(cheng)市軌道交通(tong)協會正式發布實(shi)施了《中國城(cheng)(cheng)市軌道交通(tong)智(zhi)(zhi)慧城(cheng)(cheng)軌發展綱要》，“青島地(di)鐵列車自主運行系統示(shi)范工程(cheng)”項目被列入智(zhi)(zhi)慧城(cheng)(cheng)軌發展綱要第(di)9項示(shi)范工程(cheng)。

2020年12月(yue)31日(ri)，項目組完成TACS所有地面和試(shi)驗(yan)線試(shi)驗(yan)測(ce)(ce)試(shi)工作，所有測(ce)(ce)試(shi)結果全(quan)部(bu)通過(guo)且符合設(she)計要求。

目前，TACS已完成試驗線測(ce)試和正(zheng)線試點(dian)應用測(ce)試。

TACS獲得國(guo)家(jia)(jia)發改委(wei)示范工程(cheng)項目(mu)以來，項目(mu)組積極推動項目(mu)建設(she)，聘(pin)請國(guo)內(nei)知名(ming)專(zhuan)家(jia)(jia)組成(cheng)專(zhuan)家(jia)(jia)組，對TACS系(xi)(xi)統設(she)計等各項工作進行(xing)技術把關。目(mu)前已完成(cheng)17次行(xing)業專(zhuan)家(jia)(jia)評審、10次設(she)計聯絡，形(xing)成(cheng)用戶需求、系(xi)(xi)統技術方案及113項運營場景等成(cheng)果文(wen)件(jian)。